Александр Ганюшкин, руководитель компании «Робот», создатель учебного робота Адама  - о том, как он создал учебного робота, чтобы подготовить революцию в робототехнике, и о том, как он видит будущее робототехники.

Пока мировой рынок роботов развивается не очень быстро, почти как мобильные телефоны. Роботы-помощники людей еще недотягивают до полноценных помощников по дому, и к  тому же они стоят невероятно дорого.

От «Трансформеров» к «Адаму»

Александр Ганюшкин рассказывает, что идея создания первого робота пришла к нему еще в очень раннем детстве. В семилетнем возрасте после просмотра мультфильма «Трансформеры»  Ганюшкин решил: а почему бы и ему не создать в будущем похожих роботов?

Уже тогда оно сознавал, что для этого одного желания недостаточно. Он штудировал множество разных журналов и книг, которые связаны с робототехникой и конструированием вроде «Юного техника» и «Моделиста-конструктора». Набравшись базовых знаний, он начал создавать своих первых роботов буквально из всего, что было у него под руками. Он использовал разнообразные детали от электронных игрушек и от советских конструкторов.

Его первыми разработками были колесные и шагающие виброходы. Название они получили за счет принципа движения — от вибрации встроенного моторчика. Затем были роботы-манипуляторы с тремя-четырьмя степенями свободы, которые двигались благодаря мотор-редукторам. Причем его мастерской были не кружки по робототехнике, которых в то время было невозможно отыскать, а гараж отца.

Но идеал в виде собственного «Трансформера» был все так же далеко. Тогда он поступил во Владивостокский государственный университет экономики и сервиса на специальность инженера-электронщика. Тут он переключился на микроэлектронику. Вместе с однокурсником Евгением Болвачевым сделали вендинговый копировальный аппарат «Киберкопир», которым можно было управлять на расстоянии, а потом получил патент.

«Адам» был создан в 2014 году. Ганюшкинв то время работал в компании «Соллерс» — на заводе по производству автомобилей. Ему пришло в голову, что можно создать модульного робота, который мог бы трансформироваться по желанию владельца. Первые чертежи и 3D-модель своего творения, которое в тот момент называлось «Автономная роботизированная платформа» Ганюшкин отправил на конкурс «СТАРТ». Жюри идея очень понравилась и они присудили ему победу. Получив грант, он на радостях потратил его на первый опытный образец.

Примерно в это же время Ганюшкин три раза подряд принял участие в региональном этапе крупнейшего российского roadshow — Стартап Тур. Его организует Фонд «Сколково» и другие федеральные институты развития. Как изобретатель ни пытался, победить у неготак и не получилось. Но зато его заметили в «Сколково» и предложили получить статус резидента заочно, подав заявку на конкурс повторно. Ганюшкин тогда еще не особо представлял все преимущества, которые этот статус может дать.

Только в процессе работы в качестве резидента, он оценил все плюсы. Во-первых, вы получаете персонального менеджера, который вам помогает вести проект. Во-вторых, можно постоянно советоваться с менторами и опытными юристами по различным вопросам, консультироваться по поводу оформления заявок на интеллектуальную собственность. Еще есть шанс получать финансовую поддержку.

В глаза смотреть

Опытный образец еще готовился, когда Ганюшкин решил, что робота надо назвать. Лучшую идею подсказал его друг и коллега Александр Петров. Имя «Адам» (с ударением на первый слог) было интересным, так и прижилось.

Что же из себя представляет «Адам»? Это невысокий (немногим больше полуметра в высоту) робот, который умеет ходить как человек или передвигаться с помощью шасси. При необходимости «Адам» может вырастать или, наоборот, уменьшаться в размерах. Но самое уникальное в «Адаме» — его глаза. Точнее, система стереоскопического зрения, которая позволяет не только легко распознавать объекты, но и оценивать расстояние до цели.

Управлять им способен даже ребенок. Принцип схож с компьютерными играми в жанре «стратегия». В планшете или мобильном телефоне вы указываете на цель, которую робот уже распознал при помощи своего стереоскопического зрения. Потом выбираете, какое действие он с этой целью должен совершить. Дальше «Адам» все делает самостоятельно.

В настоящий момент он умеет распознавать лица, передвигаться, приветствовать окружающих жестами. Команда разработчиков трудится и над тем, чтобы робот смог вести диалог с человеком и демонстрировать эмоции через установленную на «глазах» динамическую подсветку.

Создатели работают над первой коммерческой версией «Адама» при поддержке «Сколково». Параллельно ведут переговоры о поставках робота в ряд российских университетов. Роботом заинтересовались в нескольких азиатских странах — несмотря на большое количество своих.

А совсем недавно у них появился новый партнер — «Лаборатория виртуальной реальности», с которым они осуществляют подключение «Адама» к виртуальной реальности, для того чтобы пользователь смог управлять им от первого лица и почувствовать, так сказать, себя в роли «Железного человека».

Помимо основного проекта, у них имеются и небольшие проекты, с которыми они собираются выйти на краудфандинговые площадки. Один из них «RGB-матрица с динамической подсветкой». Она была разработана специально для «Адама», но оказалось, что устройство может использоваться и на других роботах. Она отлично подходит для отображения статуса и эмоций роботов, а форм-фактор позволяет крепить ее на модульные видеокамеры, сонары, ультразвуковые датчики и другие устройства. В настоящее время у команды имеется прототип и две версии следующего поколения, подана заявка на патент.

Сначала помощник, потом — обучающий робот

Проект «персональный робот Адам» реализовывался как домашний робот-помощник, но после глубокого анализа рынка стало понятно, что потребителю в настоящее время он не особо нужен. Проблема в том, что сейчас покупателям предлагают игрушку, которая стоит как хороший седан, но помощи от него не больше, чем от смартфона.

Если же хотите себе механического дворецкого, который сможет встретить гостей, убрать в квартире, отутюжить вещи, помыть посуду, приготовить поесть, готовьтесь заплатить от $50 тысяч до $100 тысяч. Причем сегодня такая дороговизна вполне оправдана за счет недешевых исполнительных механизмов, сенсоров, а также составных частей, которые пока что серийно не выпускаются.

Проблема рынка персональной робототехники состоит в том, что потребитель и производитель пока не могут договориться. Первый не до конца понимает, как должен выглядеть персональный робот и какие функции должен выполнять, а второй не знает, нужны ли ему вообще какик-то помощники по дому. Но и те и другие знают, на рынок должен выйти продукт с максимальным количеством функций, но имеющий цену смартфона.

Поэтому команда пришла к решению переориентировать проект и создать обучающего исследовательского робота, который понадобится студентам инженерных специальностей в вузах. Они на нем освоят принципы работы стереоскопического зрения, научатся писать алгоритмы для передвижения подобных устройств, их ориентацию в пространстве, принципы управления манипуляторами и множество других полезных вещей. И, кто знает, может быть именно «Адам» в будущем послужит толчком к тому, чтобы российские роботы-помощники через десять-пятнадцать лет покорили мировой рынок.